K6系列高性能標(biāo)準(zhǔn)型PLC
標(biāo)配10/100M以太網(wǎng)口，支持TCP/UDP等豐富網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可16個(gè)客戶端；
支持BD板，擴(kuò)展CAN總線或者串口等，更便利經(jīng)濟(jì)；
本體標(biāo)配多路高速脈沖輸入輸出，可連接14個(gè)擴(kuò)展模塊；
采用全新MCU平臺(tái)，具有更快的處理速度，支持?jǐn)?shù)組，堆棧等豐富軟件功能。
| 供電電源 | 規(guī)格 | ||||||||||
| DC 24V | AC 220V | DI | DO | AI | AO | 擴(kuò)展BD槽 | 高速輸入 | 高速輸出 | 通訊口 | 擴(kuò)展模塊 | 外形尺寸(單位: mm(長) |
| K606-24DT | K606-24AT | 14 | 10*DC24V | 無 | 1個(gè) | 4(單相: 2ZUI高200KHz，2*ZUI言20KHz雙相: 2*ZUI高200KHz，2”ZUI高10KHz) | 4(3*ZUI高200KHz1*ZUI高10KHz) | 2*RS485、1*Ethernet | 14個(gè)（支持K6/K5系列擴(kuò)展模塊、兩者可選擇單一系列連接使用，或者兩系列混合連接使用） | 128*114*76 | |
| K606-24DR | K606-24AR | 10*繼電器 | 不支持 | ||||||||
| K608-40DT | K608-40AT | 24 | 16*DC24V | 2個(gè) | 4(3*ZUI高200KHz1*ZUI高10KHz) | 186*114*76 | |||||
| K608-40DR | K608-40AR | 16*繼電器 | 不支持 | ||||||||
| K606EA-30DT | K606EA-30AT | 14 | 10*DC24V | 4*IV | 2*IV | 4(3*ZUI高200KHz1*ZUI高10KHz) | |||||
以太網(wǎng)接口
? 標(biāo)配10/100M以太網(wǎng)口，支持TCP Server、TCP Client、UDP等通信協(xié)議，支持Modbus TCP Client/Server工業(yè)總線協(xié)議，簡單易用且功能強(qiáng)大，適于更多場合的應(yīng)用需求。
多樣化的擴(kuò)展單元
? 支持?jǐn)U展BD板和擴(kuò)展模塊。擴(kuò)展模塊（Ex pansin Module）是用于擴(kuò)展 CPU 本體功能的模塊，擴(kuò)展模塊種類豐富且點(diǎn)數(shù)較多，K6系列CPU可連接14個(gè)擴(kuò)展模塊，從而組成一個(gè)規(guī)模較大的控制系統(tǒng)。擴(kuò)展BD板（Basic Unit Ex pansion Board，CPU模塊上的擴(kuò)展電路板）提供了少量的IO通道和通信口，可以直接插在CPU模塊上使用。與擴(kuò)展模塊模塊相比，BD板的點(diǎn)數(shù)少但是成本低，可以進(jìn)一步豐富CPU模塊的功能。
更高的運(yùn)算速度，更強(qiáng)大的功能
? 采用全新的平臺(tái)，具有更快的處理速度，1000條常用指令的掃描周期為0.3ms。同時(shí)提供了8K條指令的程序存儲(chǔ)空間及20K字節(jié)（V區(qū)+M區(qū)）的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，為復(fù)雜控制程序的實(shí)現(xiàn)提供了保證。支持?jǐn)?shù)組功能，支持使用16個(gè)數(shù)組，每個(gè)數(shù)組允許1024個(gè)元素（元素可以為KPLC支持的任意數(shù)據(jù)類型）。用戶可以利用數(shù)組功能進(jìn)行求大值、小值、平均值、排序等功能，也可以利用數(shù)組進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。支持堆棧功能，支持使用2個(gè)堆棧，每個(gè)堆棧允許1024個(gè)元素（元素可以為KPLC支持的任意數(shù)據(jù)類型）。用戶可以利用堆棧功能來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的需求，也可以利用堆棧進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。
CAN總線接口支持CANOpen主站、Kinco運(yùn)動(dòng)控制功能
? K606可以通過BD板增加1路CAN總線接口。CAN接口支持CANOpen主站功能，允許連接64個(gè)從站，每個(gè)從站允許8個(gè)TPDO和8個(gè)RPDO，支持節(jié)點(diǎn)防御和心跳等錯(cuò)誤控制方式。CAN接口支持Kinco運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議并提供簡單易用的定位控制指令，用戶可以通過CAN總線輕松連接Kinco的伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，Kinco運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議支持連接16個(gè)節(jié)點(diǎn)。
多路高速脈沖輸入和脈沖輸出通道
? K606提供4個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器，支持多種模式計(jì)數(shù)；其中，HSC0和HSC1高計(jì)數(shù)頻率為200KHz，HSC2和HSC3高計(jì)數(shù)頻率為單相20KHz和雙相10KHz。K606提供4路高速脈沖輸出通道，其中通道0--2高輸出頻率為200KHz，通道3高輸出頻率為10KHz。所有通道均支持 PTO（脈沖串，脈沖+方向）和 PWM（脈寬調(diào)制）方式輸出，同時(shí)軟件提供 PLS（PWM 或 PTO）、定位控制指令組、PFLO_F（跟隨指令）等，便于用戶實(shí)現(xiàn)簡單的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
兼容K5系列
? K6系列不僅支持自身系列的擴(kuò)展模塊，還PLC兼容K5的功能：IO通道及供電電源接線完全一致；可以直接運(yùn)行K5的程序；支持K5、K6單一系列的擴(kuò)展模塊連接使用，或者兩個(gè)系列任選擴(kuò)展模塊混合使用。
