MELSEC iQ-F系列
只需簡(jiǎn)單設(shè)置實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制
先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)性能包裝在緊湊模塊中。
| 運(yùn)動(dòng)模塊 | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| FX5-40SSC-G | FX5-80SSC-G | ||
| 控制軸數(shù) | 4軸 | 8軸 | |
| 運(yùn)算周期 (運(yùn)算周期設(shè)定) | 500,100,020,004,000 | ||
| 插補(bǔ)功能 | 直線插補(bǔ)(多4軸)、2軸圓弧插補(bǔ) | ||
| 控制方式 | 定位控制、軌跡控制(直線、圓弧皆可設(shè)定)、速度控制、速度和轉(zhuǎn)矩控制、同步控制、推壓控制 | ||
| 補(bǔ)償功能 | 齒隙補(bǔ)償、電子齒輪、近旁通過(guò) | ||
| 同步控制 | 同步編碼器輸入、指令生成軸、凸輪、相位補(bǔ)償、凸輪自動(dòng)生成 | ||
| 凸輪控制 | 凸輪登錄數(shù) | 128個(gè) | |
| 凸輪數(shù)據(jù)形式 | 行程比數(shù)據(jù)形式、坐標(biāo)數(shù)據(jù)形式 | ||
| 凸輪自動(dòng)生成 | 旋切設(shè)備用凸輪自動(dòng)生成 | ||
| 定位控制方式 | 點(diǎn)位表方式 | ||
| 控制單位 | mm, inch, degree, pulse | ||
| 定位數(shù)據(jù)數(shù) | 600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No.1~600)軸(也可在MELSOFT GX Works3、順控程序上設(shè)定) | ||
| 備份 | 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過(guò)閃存ROM保存(無(wú)需電池) | ||
| 復(fù)位 | 驅(qū)動(dòng)器復(fù)位式 | ||
| 定位控制 | 直線插補(bǔ)控制(4軸、(合成速度、標(biāo)準(zhǔn)軸速度))、定長(zhǎng)進(jìn)給控制(4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)控制(輔助點(diǎn))、速度控制4軸)、速度/位置切換 控制(INC模式、ABS模式),位置/速度切換控制(INC模式)、當(dāng)前值更改(定位數(shù)據(jù)、當(dāng)前值更改用啟動(dòng)編號(hào))NOP命令、JUMP命令(附帶條件、無(wú)條件)、LOOP 、LEND、定位(塊啟動(dòng)、條件啟動(dòng)、等待啟動(dòng)、同時(shí)啟動(dòng)、重復(fù)啟動(dòng)) |
||
| 手動(dòng)控制 | JoG運(yùn)行、微動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)脈沖器運(yùn)行(可以連接1臺(tái)(增量式)、單位倍數(shù): 1~10000倍、經(jīng)由CPU(緩沖儲(chǔ)存器)) | ||
| 速度和轉(zhuǎn)矩控制 | 不含位置環(huán)的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制 | ||
| 位置系統(tǒng) | 有 | ||
| 同步編碼器運(yùn)行功能 | 可以使用4臺(tái)(經(jīng)由伺服放大器、經(jīng)由CPU) | ||
| 速度 | 速度值、JOG速度值 | ||
| 轉(zhuǎn)矩功能 | 轉(zhuǎn)矩值同一、轉(zhuǎn)矩值個(gè)別 | ||
| 緊急停止 | 經(jīng)由緩沖儲(chǔ)存器、具有有效/無(wú)效的切換功能 | ||
| 軟件行程限位功能 | 進(jìn)給當(dāng)前值的可動(dòng)范圍檢測(cè)、進(jìn)給機(jī)械值的可動(dòng)范圍檢測(cè) | ||
| 硬件行程限位功能 | 有 | ||
| 速度更改 | 有 | ||
| 超馳功能 | 1~300 | ||
| 加減速處理更改 | 加減速時(shí)間 | ||
| 轉(zhuǎn)矩值更改 | 有 | ||
| 目標(biāo)位置更改 | 目標(biāo)位置的地址、向目標(biāo)位置的移動(dòng)速度可以更改 | ||
| M代碼輸出功能 | 有 | ||
| 其他功能 | 步進(jìn)功能 | 減速單位步進(jìn)、數(shù)據(jù)no、單位步進(jìn) | |
| 跳過(guò)功能 | 經(jīng)由CPU經(jīng)由外部指令信號(hào) | ||
| 參數(shù)初始化功能 | 有 | ||
| 外部輸入信號(hào)設(shè)定功能 | 經(jīng)由CPU經(jīng)由伺服放大器 | ||
| 色標(biāo)檢測(cè)功能 | 常時(shí)檢測(cè)模式、次數(shù)模式、環(huán)形緩沖模式 | ||
| 色標(biāo)檢測(cè)信號(hào) | 伺服放大器的控制軸數(shù)份 | ||
| 色標(biāo)檢測(cè)設(shè)定 | 16設(shè)定 | ||
| 任意數(shù)據(jù)監(jiān)視功能 | 4點(diǎn)/軸 | ||
| 自動(dòng)恢復(fù)連接 | 有 | ||
| 數(shù)字示波器功能 | 位數(shù)據(jù)16CH、字?jǐn)?shù)據(jù)16CH | ||
| CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)規(guī)格 | ||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| FX5-40SSC-G | FX5-80SSC-G | |
| 通信速度 | 1G | |
| 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的連接站數(shù) | 運(yùn)動(dòng)管理站: 4站常規(guī)站: 16站 | 運(yùn)動(dòng)管理站: 8站常規(guī)站: 16站 |
| 連接電纜 | Ethermet電纜(5e類(lèi)以上,帶雙層、STP)直通電纜 | |
| 站間距離 | 100 | |
| 網(wǎng)絡(luò)數(shù) | 239 | |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線型、星型、線型 +星型 | |
| 通信方式 | 時(shí)間分割方式 | |
| 瞬時(shí)傳送容量 | 1920字節(jié) | |
| 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的鏈接點(diǎn)數(shù) | ||
| RX/RY | 8192點(diǎn)、1 K字節(jié)(主站時(shí)) | |
| RWr/RWw | 1024點(diǎn)、2 K字節(jié)(主站時(shí)) | |
| 每個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù) | ||
| RX/RY | 8192點(diǎn)、1 K字節(jié)(主站時(shí)) | |
| RWr/RWw | 1024點(diǎn)、2 K字節(jié)(主站時(shí)) | |
| 控制規(guī)格 | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| FX5-40SSC-S | FX5-80SSC-S | ||
| 控制軸數(shù) | 4軸 | 8軸 | |
| 運(yùn)算周期（運(yùn)算周期設(shè)定)[me] | 0.888、1.777 | ||
| 插補(bǔ)功能 | 直線插補(bǔ)（軸圓弧插補(bǔ) | ||
| 加減速處理 | 梯形加減速，字加減速 | ||
| 補(bǔ)償功能 | 電子齒輪，間隙，近旁通過(guò) | ||
| 同步控制 | 輸入軸 | 伺服輸入軸，同步編碼軸，指令生成車(chē)軸 | |
| 輸出軸 | 凸輪軸 | ||
| 凸輪控制 | 凸輪登記數(shù) | 64個(gè) | 128個(gè) |
| 凸輪數(shù)據(jù)格式 | 行程比數(shù)據(jù)格式，坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式 | ||
| 凸輪自動(dòng)生成 | 旋切設(shè)備用凸輪自動(dòng)生成 | ||
| 控制單位 | mm, inch, degree, pulse | ||
| 定位數(shù)據(jù)數(shù) | 600個(gè)數(shù)據(jù)（定位數(shù)據(jù)No.1~600)/ | ||
| 備份 | 參數(shù)，定位數(shù)據(jù)，塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過(guò)快閃ROM保存（無(wú)需電池） | ||
| 復(fù)位 | 復(fù)位方式 | 近點(diǎn)狗式計(jì)數(shù)式，計(jì)數(shù)式數(shù)據(jù)設(shè)置式，基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)式，驅(qū)動(dòng)器復(fù)位式 | |
| 高速?gòu)?fù)位 | 有 | ||
| 輔助功能 | 復(fù)位重試，移位 | ||
| 定位控制 | 直線控制 | 直線插補(bǔ)（4軸） 合成速度，基準(zhǔn)軸速度 |
|
| 定距進(jìn)給 | 定距進(jìn)給控制（4軸） | ||
| 軸圓弧插補(bǔ) | 輔助點(diǎn) | ||
| 速度控制 | 速度控制（4軸） | ||
| 速度位置切換 | INC模式.ABS模式 | ||
| 位置速度切換 | INC模式 | ||
| 當(dāng)前值更改 | 定位數(shù)據(jù)，當(dāng)前值更改用啟動(dòng)編號(hào) | ||
| NOP指令 | 有 | ||
| JUMP指令 | 有條件，無(wú)條件 | ||
| LOOP,LEND | 有 | ||
| 定位 | 塊啟動(dòng)，條件啟動(dòng)，等待啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)，重復(fù)啟動(dòng) | ||
| 手動(dòng)控制 | JOG運(yùn)行 | 有 | |
| 微動(dòng)運(yùn)行 | 有 | ||
| 手動(dòng)脈沖器 | 可以連接1臺(tái)(增量式),單位倍數(shù)(1~10000倍) | ||
| 其他控制 | 速度·轉(zhuǎn)矩 | 不含位置環(huán)的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，推壓控制 | |
| 同步編碼器接口 | 4CH(內(nèi)置接口，經(jīng)由CPU接口，經(jīng)由伺服放大器接口的合計(jì) | ||
| 內(nèi)置接口 | 1CH（增量式） | ||
| 控制功能 | 速度 | 速度值.JOG速度值 | |
| 轉(zhuǎn)矩 | 轉(zhuǎn)矩值同一，轉(zhuǎn)矩值個(gè)別 | ||
| 緊急停止 | 具有有效/無(wú)效的切換功能 | ||
| 軟件行程限位 | 進(jìn)給當(dāng)前值的可動(dòng)范圍檢測(cè)，進(jìn)給機(jī)械值的可動(dòng)范圍檢測(cè) | ||
| 硬件行程限位 | 可以連接1臺(tái)(增量式),單位倍數(shù)(1~10000倍) | ||
| 控制內(nèi)容更改功能 | 速度更改 | 有 | |
| 超馳功能 | 1~300 | ||
| 加減速時(shí)間更改 | 有 | ||
| 轉(zhuǎn)矩更改 | 有 | ||
| 目標(biāo)位置更改 | 目標(biāo)位置的地址，向目標(biāo)位置的移動(dòng)速度可以變更 | ||
| 其他功能 | M代碼輸出 | 有 | |
| 步進(jìn)功能 | 減速單位步進(jìn).數(shù)據(jù)No.單位步 | ||
| 跳過(guò)功能 | 經(jīng)由可編程控制CPU，經(jīng)由外部指令信號(hào) | ||
| 示教功能 | 有 | ||
| 參數(shù)初始化功能 | 有 | ||
| 外部輸入信號(hào)設(shè)置功能 | 經(jīng)由CPU.經(jīng)由伺服放大器 | ||
| 色標(biāo)檢測(cè)功能 | 常時(shí)模式，次數(shù)模式，緩存模式 | ||
| 色標(biāo)檢測(cè)信號(hào) | 4點(diǎn) | ||
| 色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置 | 16設(shè)定 | ||
| 驅(qū)動(dòng)器之間通信功能 | 有 | ||
| SSCNET通信的斷開(kāi)/重新連接功能 | 有 | ||
| 數(shù)字示波功能x4 | 位數(shù)據(jù) | 16CH | |
| 字?jǐn)?shù)據(jù) | 16CH | ||
| 任意數(shù)據(jù)監(jiān)視功能 | 4點(diǎn)/軸 | ||
| 驅(qū)動(dòng)器之間通信功能 | 有 | ||
| SSCNET通信的斷開(kāi)/重新連接功能 | 有 | ||
| 數(shù)字示波功能 | 位數(shù)據(jù) | 16CH | |
| 字?jǐn)?shù)據(jù) | 16CH | ||
| 模塊規(guī)格 | ||||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
| FX5-40SSC-S | FX5-80SSC-S | |||
| 控制軸數(shù) | 4軸 | 8軸 | ||
| 伺服放大器連接方式 | SSCNETIII/H | |||
| 總延長(zhǎng)距離（長(zhǎng)）[m] | 400 | 800 | ||
| 站間距離（長(zhǎng)）[m] | 100 | |||
| 裝置接口 | 經(jīng)由CPU模塊(Ethernet) | |||
| 手動(dòng)脈沖器運(yùn)行功能 | 臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器 | |||
| 同步編碼器運(yùn)行功能 | 可以使用4臺(tái)同步編碼器（內(nèi)置接口、經(jīng)由CPU接口、經(jīng)由伺服放大器接口的合計(jì)) | |||
| 輸入信號(hào)（DI） | 輸入點(diǎn)數(shù) | 4點(diǎn) | ||
| 輸入方式 | 正公共端負(fù)公共端通用（光耦絕緣） | |||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/5mA | |||
| 使用電壓范圍 | DC19.2~26.4V（DC24V+10/-20，脈動(dòng)率5以?xún)?nèi)） | |||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF電壓/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 輸入電阻 | 約6.8kΩ | |||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 4ms以下(OFF→ON,ON一OFF) | |||
| 電線尺寸 | AWG24(0.2mm2) | |||
| 緊急停止輸入 信號(hào)（EMI） |
輸入點(diǎn)數(shù) | 1點(diǎn) | ||
| 輸入方式 | 正公共端負(fù)公共端通用（光耦絕緣） | |||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | |||
| 使用電壓范圍 | DC19.2~26.4VDC24V+10%/-20%，脈動(dòng)率 | |||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF電壓/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 輸入電阻 | 約6.8kΩ | |||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 4ms以下(OFF→ON,ON一OFF) | |||
| 電線尺寸 | AWG24(0.2mm2) | |||
| 信號(hào)輸入類(lèi)型 | 倍頻），PULSE/SIGN | |||
| 手動(dòng)脈沖器/增量同步編碼器信號(hào) | 差動(dòng)輸出類(lèi)型 （相當(dāng)于26LS31) |
輸入脈沖頻率 | 1Mpulse/s(4倍頻后，4Mpulse/s) | |
| 脈沖寬度 | 1us以上 | |||
| 上升/下降時(shí)間 | 0.25以下 | |||
| 位相差 | 0.25以上 | |||
| 額定輸入電壓 | DC5.5V以下 | |||
| 高電壓/低電壓 | DC2.0~5.25V/DC0 | |||
| 差動(dòng)電壓 | ±0.2V | |||
| 電纜長(zhǎng)度 | 30m | |||
| 電壓輸出/集電開(kāi)路類(lèi)型(DC5V) | 輸入脈沖頻率 | 200kpulse/s(4倍頻后，800kpulse/s) | ||
| 脈沖寬度 | 5us | |||
| 上升/下降時(shí)間 | 1.2以下 | |||
| 位相差 | 1.2us以上 | |||
| 額定輸入電壓 | DC5.5V以下 | |||
| 高電壓/低電壓 | DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1.0V/5mA | |||
| 電纜長(zhǎng)度 | 10m | |||
| DC24V內(nèi)部消耗電流[A] | 0.25a | |||
| 質(zhì)量[kg] | 0.3 | |||
| 外形尺寸[mm] | 90.0(H)×50.0(W)×83.0(D) | |||
| 適用CPU | ||||
| 可編程控制 | FX5U.FX5UC | |||
